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Previous issue date: 2011-06-27 === Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior === Hypertension is a dangerous disease that can cause serious harm to a patient
health. In some situations the necessity to control this pressure is even greater, as in
surgical procedures and post-surgical patients. To decrease the chances of a
complication, it is necessary to reduce blood pressure as soon as possible. Continuous
infusion of vasodilators drugs, such as sodium nitroprusside (SNP), rapidly decreased
blood pressure in most patients, avoiding major problems. Maintaining the desired
blood pressure requires constant monitoring of arterial blood pressure and frequently
adjusting the drug infusion rate. Manual control of arterial blood pressure by clinical
personnel is very demanding, time consuming and, as a result, sometimes of poor
quality.
Thus, the aim of this work is the design and implementation of a database of
tuned controllers based on patients models, in order to find a suitable PID to be
embedded in a Programmable Integrated Circuit (PIC), which has a smaller cost,
smaller size and lower power consumption. For best results in controlling the blood
pressure and choosing the adequate controller, tuning algorithms, system identification
techniques and Smith predictor are used.
This work also introduces a monitoring system to assist in detecting anomalies
and optimize the process of patient care. === A hipertens?o arterial ? uma doen?a perigosa que pode causar danos graves a
sa?de do paciente. Em algumas situa??es a necessidade de controlar essa press?o ?
ainda maior, como em procedimentos cir?rgicos e em pacientes p?s-cirurgicos em que
para diminuir as chances de uma complica??o, ? necess?rio reduzir a press?o arterial o
mais r?pido poss?vel. A infus?o cont?nua de drogas vasodilatadoras, como o
nitroprussiato de s?dio (NPS), reduz rapidamente a press?o arterial na maioria dos
pacientes, evitando problemas maiores. Manter a press?o arterial pretendida exige um
monitoramento constante e um ajuste frequente na taxa de infus?o da droga. O controle
manual desse procedimento feito por um profissional ? muito desgastante, demorado e,
como resultado, muitas vezes de m? qualidade.
Desta forma, o objetivo desse trabalho ? o projeto e implementa??o de um banco
de controladores sintonizados e baseados em modelos de pacientes, visando encontrar o
PID adequado para ser embarcado em uma placa de circuito integrado program?vel
(PIC), uma vez que um PIC possui um custo reduzido, tamanho menor e consumo
menor de energia. Para obter melhores resultados no controle da press?o arterial e
escolha do controlador mais adequado s?o utilizados algoritmos de sintonia, t?cnicas de
identifica??o de sistemas e preditor de Smith.
O presente trabalho tamb?m apresenta um sistema de monitoramento que
auxilia na detec??o de anomalias e agiliza o processo de atendimento ao paciente.
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