Posicionamento e movimenta??o de um rob? human?ide utilizando imagens de uma c?mera m?vel externa

Posicionamento e movimenta??o de um rob? human?ide utilizando imagens de uma c?mera m?vel externa

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloBN.pdf: 1368278 bytes, checksum: e9f6ea9d9353cb33144a3fc036bd57dc (MD5) Previous issue date: 2005-12-20 === Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior === This work proposes a method to localize a...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nogueira, Marcelo Borges
Other Authors: CPF:44418620400
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2014
Subjects:
Rob? human?ide
Calibra??o de cam?ra
Determina??o de pose relativa
Planejamento de trajat?ria
Navega??o colaborativa
Humanoid robot
Camera calibration
Relative pose determination
Trajectory planning
Collaborative navigation
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15350

Internet

http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15350

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