Implementação de controle adaptativo com base em rede neural a uma coluna de destilação
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:07:39Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7972_1.pdf: 731773 bytes, checksum: 55304014acdffd7e9fb943248ed1bcd2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 === Este trabalho teve como objetivo es...
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Universidade Federal de Pernambuco
2014
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Redes neurais Coluna Controle adaptativo |
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Redes neurais Coluna Controle adaptativo Fernando Araújo Britto, Antonio Implementação de controle adaptativo com base em rede neural a uma coluna de destilação |
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license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5)
Previous issue date: 2003 === Este trabalho teve como objetivo estudar métodos baseados em Inteligência Artificial
(IA), em particular, as Redes Neurais Artificiais (RNA), aplicados em controle de processos.
O sistema a ser estudado é composto de uma coluna de destilação existente na planta
da PETROFLEX de Cabo de Santo Agostinho, a qual faz parte do sistema de purificação de
solvente. O principal processo de produção da PETROFLEX se dá através da reação de
polimerização do Butadieno-1,3 formando a borracha sintética. Ocorre através do mecanismo
conhecido como polimerização aniônica em solução em presença de um iniciador, onde o
solvente, principalmente constituído de N-Hexano e Ciclohexano, é o meio no qual a reação
ocorre. A mistura de borracha sintética e solvente, conhecida como cemento é encaminhada
para um sistema onde o solvente é separado da borracha e em seguida, é enviado ao sistema
de purificação de solvente.
A função do sistema em estudo é remover impurezas representadas por compostos
leves, na faixa de 4 átomos de carbono, que contaminando a corrente de solvente traz grandes
perturbações ao sistema de reação. Esses são principalmente o cis-Buteno-2 e o próprio
Butadieno-1,3 não convertido. Embora, em si não sejam contaminantes, sua presença
normalmente está associada a teores bastante diminutos de outros compostos altamente
indesejáveis como os acetilenos (Etilacetileno, Vinilacetileno ou Metilacetileno). A coluna de
destilação opera com seus controladores ajustados em valores fixos, devido ao fato de não se
conhecer a todo instante a composição da carga e a de fundo da coluna. Isto nem sempre
produz bons resultados e na maior parte do tempo gasta-se mais energia que o necessário.
Propõe-se, então, a implementação de um sistema de controle que deverá se ajustar às
diferentes condições de operação, como uma conseqüência da variação da composição da
carga. O trabalho foi constituído de três etapas : Na primeira, utilizou-se o simulador de
processos ASPEN PLUS para simular e validar as condições operacionais da coluna de
destilação; na segunda, utilizou-se o conjunto de dados gerados pelo simulador para realizar a
identificação do processo via uma rede neural (RNA). Na terceira, foi implementado um
controlador adaptativo, onde o sinal de processo para o controlador vem da RNA.
O simulador de processos ASPEN PLUS se baseia em modelos fenomenológicos. A
RNA a ser implementada e treinada, tomará por base os dados gerados por este simulador,
numa etapa denominada de identificação do processo, resultando em mais agilidade à
obtenção dos dados necessários ao treinamento da rede.
O controle do processo, denominado de Controle Adaptativo fará uso desta rede, que
será responsável pela predição do sinal de controle. O controlador adaptativo baseado no
modelo de rede neural, modifica a sintonia do controlador da variável controlada atuando de
acordo com o critério especificado, enquanto ao mesmo tempo, o sinal de processo para o
controlador adaptativo é predito pelo modelo de rede neural.
Os resultados obtidos pelo simulador demonstraram um alto grau de compatibilidade
com as condições reais da planta, dando boa representatividade ao processo. A RNA também
após treinada e validada apresentou um erro inferior a 0,9 %. De posse destas informações,
realizou-se a implementação de um controlador adaptativo para a vazão de refluxo da coluna
de destilação, onde definiu-se equações relacionando os parâmetros de sintonia do controlador
ao teor de leves na corrente de carga da coluna.
A opção de implementação de um controlador adaptativo na coluna de destilação da
PETROFLEX deverá proporcionar uma melhor estabilidade na qualidade das especificações
dos produtos da coluna devido à maior sensibilidade que este tipo de controle apresenta,adequando-se melhor às perturbações e apresentando uma performance superior ao controle
regulatório padrão baseado em controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) |
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O principal processo de produção da PETROFLEX se dá através da reação de polimerização do Butadieno-1,3 formando a borracha sintética. Ocorre através do mecanismo conhecido como polimerização aniônica em solução em presença de um iniciador, onde o solvente, principalmente constituído de N-Hexano e Ciclohexano, é o meio no qual a reação ocorre. A mistura de borracha sintética e solvente, conhecida como cemento é encaminhada para um sistema onde o solvente é separado da borracha e em seguida, é enviado ao sistema de purificação de solvente. A função do sistema em estudo é remover impurezas representadas por compostos leves, na faixa de 4 átomos de carbono, que contaminando a corrente de solvente traz grandes perturbações ao sistema de reação. Esses são principalmente o cis-Buteno-2 e o próprio Butadieno-1,3 não convertido. Embora, em si não sejam contaminantes, sua presença normalmente está associada a teores bastante diminutos de outros compostos altamente indesejáveis como os acetilenos (Etilacetileno, Vinilacetileno ou Metilacetileno). A coluna de destilação opera com seus controladores ajustados em valores fixos, devido ao fato de não se conhecer a todo instante a composição da carga e a de fundo da coluna. Isto nem sempre produz bons resultados e na maior parte do tempo gasta-se mais energia que o necessário. Propõe-se, então, a implementação de um sistema de controle que deverá se ajustar às diferentes condições de operação, como uma conseqüência da variação da composição da carga. O trabalho foi constituído de três etapas : Na primeira, utilizou-se o simulador de processos ASPEN PLUS para simular e validar as condições operacionais da coluna de destilação; na segunda, utilizou-se o conjunto de dados gerados pelo simulador para realizar a identificação do processo via uma rede neural (RNA). Na terceira, foi implementado um controlador adaptativo, onde o sinal de processo para o controlador vem da RNA. O simulador de processos ASPEN PLUS se baseia em modelos fenomenológicos. A RNA a ser implementada e treinada, tomará por base os dados gerados por este simulador, numa etapa denominada de identificação do processo, resultando em mais agilidade à obtenção dos dados necessários ao treinamento da rede. O controle do processo, denominado de Controle Adaptativo fará uso desta rede, que será responsável pela predição do sinal de controle. O controlador adaptativo baseado no modelo de rede neural, modifica a sintonia do controlador da variável controlada atuando de acordo com o critério especificado, enquanto ao mesmo tempo, o sinal de processo para o controlador adaptativo é predito pelo modelo de rede neural. Os resultados obtidos pelo simulador demonstraram um alto grau de compatibilidade com as condições reais da planta, dando boa representatividade ao processo. A RNA também após treinada e validada apresentou um erro inferior a 0,9 %. De posse destas informações, realizou-se a implementação de um controlador adaptativo para a vazão de refluxo da coluna de destilação, onde definiu-se equações relacionando os parâmetros de sintonia do controlador ao teor de leves na corrente de carga da coluna. A opção de implementação de um controlador adaptativo na coluna de destilação da PETROFLEX deverá proporcionar uma melhor estabilidade na qualidade das especificações dos produtos da coluna devido à maior sensibilidade que este tipo de controle apresenta,adequando-se melhor às perturbações e apresentando uma performance superior ao controle regulatório padrão baseado em controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) 2014-06-12T18:07:39Z 2014-06-12T18:07:39Z 2003 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis Fernando Araújo Britto, Antonio; Rodrigues de Carvalho, Florival. Implementação de controle adaptativo com base em rede neural a uma coluna de destilação. 2003. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2003. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/6816 por info:eu-repo/semantics/openAccess Universidade Federal de Pernambuco reponame:Repositório Institucional da UFPE instname:Universidade Federal de Pernambuco instacron:UFPE |