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Previous issue date: 2011 === Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior === Uma série de normas sobre sistemas de qualidade, denominada ISO 9000, estimularam
as indústrias mundiais a garantirem padrões rígidos para se tornarem competitivos no
mercado internacional. Assim, obter um controle eficiente sobre as máquinas e processos
é extremamente necessário para obtenção de um desempenho satisfatório no aspecto de
sistemas de controle. Nesta dissertação, apresenta-se uma sistemática para solução de
um conjunto de parâmetros do controlador proporcional-integral (PI) para estabilização de
determinada planta, sobretudo a sistemas com retardo onde a complexidade do sistema
aumenta. Assim, é apresentado o Teorema de Hermite Biehler, onde é possível encontrar a
solução através de uma sistemática, de maneira contrária aos métodos convencionais, como
o critério de Routh-Hurwitz que esbarra em desigualdades polinomiais de difícil solução. É
mostrada, também, a modelagem matemática apresentando o Método do Relé, e que alguns
sistemas típicos industriais podem ser caracterizados em três categorias. Por fim, realizá-se
um experimento prático, de maneira a consolidar toda a abordagem da dissertação
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