| Summary: | Submitted by Natalia de Souza Gonçalves (natalia.goncalves@ufpe.br) on 2016-09-28T12:05:32Z
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Givanio José de Melo - Rastreamento de objetos de grandes proporções - 2016.pdf: 16669202 bytes, checksum: cdbc131dfb4c4a78c9a942e89fbd9b80 (MD5) === Made available in DSpace on 2016-09-28T12:05:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2016-03-03 === FACEPE === Muitas aplicações necessitam ou se beneficiam de rastreamento de objetos 3D complexos,
dentre elas: interfaces de interação, controle robótico e realidade aumentada são exemplos
de sistemas que dependem desse tipo de implementação. A construção de um grande
estádio de futebol por exemplo, incorpora várias etapas de inspeção visual, medições e
controle, que hoje são realizadas de forma artesanal. Processos de produção de maquinários
de grande porte como aqueles aplicados à produção de energia eólica, também comuns em
estaleiros e indústrias do setor automobilístico e aeroespacial, são exemplos de onde os
meios de produção atuais podem se beneficiar significativamente desse tipo de tecnologia.
A área de pesquisa em visão computacional visa desenvolver soluções para problemas
inerentes a esses processos de forma prática e pouco invasiva, embora o desenvolvimento
de técnicas e práticas robustas para estruturas de grandes proporções ainda figure como
um ramo inexplorado dessa área de pesquisa. O objetivo dessa dissertação é descrever a
pesquisa realizada acerca da área de visão computacional com foco em rastreamento de
objetos 3D e propor uma abordagem específica para aplicação em grandes estruturas. A
mesma foi, portanto, concebida pela investigação, experimentação e análise de aplicação
das técnicas de rastreamento 3D baseado em modelos, com ênfase na comparação dessas
técnicas de acordo com o cenário de aplicação, focando no desenvolvimento do rastreamento
dedicado a grandes estruturas. Conceitos de visão computacional, processamento digital
de imagem e especificamente técnicas de rastreamento baseadas em imagens digitais e
modelos tridimensionais são contextualizados nessa dissertação, além de propor uma nova
abordagem de rastreamento baseado em modelo utilizando descritores de caracteristicas
visuais, e rastreamento baseado em detecção. Os experimentos realizados e relatados nessa
dissertação incluem múltiplos níveis de escala e complexidade de objetos, com o objetivo
de avaliar tanto a eficiência das técnicas pré-existentes na literatura, como das técnicas
implementadas utilizando a abordagem proposta. Os resultados obtidos evidenciam as
diferenças existentes entre as abordagens de rastreamento baseado em modelo, de acordo
com o tipo, quantidade e qualidade da informação utilizada, como também da técnica de
rastreamento selecionada, por fluxo óptico ou por detecção. === Many applications can take benefit of 3D object tracking to be performed. Interaction
interfaces, robotic control and augmented reality figure in this conjecture and depend on
this kind of implementation. The building process of a big soccer stadium, for instance,
includes various steps in visual inspection, measures and quality control, which one
currently makes without assistance. Some means of production that can achieve gains
using this technology are wind power generation, shipbuilding, car manufacturing, aircraft
and aeroespacial building. Computer vision research aims to create new solutions for typical
problems of these processes, in practical and non-invasive ways. Anyway, the tracking of
big structures still figures as a non-explored branch of computer vision. The main objective
for this master thesis is to report the research in computer vision, focusing in 3D object
tracking, and propose a new specific approach for big object tracking applications. This
master thesis was conceived by examination, experimentation and application analysis
over 3D model based tracking applications, in order to compare the implementations in
different scenarios and contribute to big structure tracking branch’s development. Inside
this text is presented and discussed the basis of digital image processing and computer
vision, specifically, this work focuses in 3D model based techniques to track real world
objects in camera images. As the main contribution, a new approach is proposed for model
based tracking using feature descriptors and tracking by detection. The tests presented,
include multi-scale and multi-complexity objects in order to evaluate both, literature
and proposed approaches, under the effectiveness aspect. The results obtained show clear
differences between approaches in model based tracking, according to information (type,
quantity, quality) and tracking basis (optical flow or tracking by detection).
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