T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle
Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2014-09-18T14:41:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) === Approve...
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T-singularidade Dinâmica Estabilidade e teoria de controle T-singularity Dynamics Stability and control theory CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA Cespedes, Oscar Alexander Ramírez T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle |
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Previous issue date: 2013-03-22 === Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq === Consider a nonsmooth vector fields in R3 defined by parts on a smooth manifold of
dimension one, such that it is tangent to both sides simultaneously, in fold points, visibles
or invisibles. In this paper we study a local dynamics of the singularity type two-fold
invisible-invisible known as Teixeira singularity, revealing new scenes of bifurcations
and the nonlinear effects around the bifurcation already known, determining conditions
for the existence of invariant sets (limit cycles) and the possible existence of a set with
a nondeterministic chaos. Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in
switched feedback control systems and some numerical simulations are presented. === Quando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular
de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em
pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade;
tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira,
revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação
já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos
limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do
caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle
com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas. |
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No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq Consider a nonsmooth vector fields in R3 defined by parts on a smooth manifold of dimension one, such that it is tangent to both sides simultaneously, in fold points, visibles or invisibles. In this paper we study a local dynamics of the singularity type two-fold invisible-invisible known as Teixeira singularity, revealing new scenes of bifurcations and the nonlinear effects around the bifurcation already known, determining conditions for the existence of invariant sets (limit cycles) and the possible existence of a set with a nondeterministic chaos. Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in switched feedback control systems and some numerical simulations are presented. Quando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade; tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira, revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas. 2014-09-18T15:36:44Z 2013-03-22 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis CESPEDES, Oscar Alexander Ramírez. T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle. 2013. 76 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2013. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3087 por 6600717948137941247 600 600 600 600 -4268777512335152015 -7090823417984401694 -2555911436985713659 [1] A.S. HODEL, C. H. Variable-structure pid control to prevent integrator windup. IEEE Trans. Ind. Electron, 48:442–451, 2001. [2] BROGLIATO, B. Nonsmooth Mechanics — Models Dynamics and Control. Springer-Verlag, London, second edition, 1999. [3] BROGLIATO, B. Impacts in Mechanical Systems — Analysis and Modelling in:: Lecture Notes in Physics. Springer-Verlag, New York, first edition, 2000. [4] E A. COLOMBO, M. J. The two fold singularity of discontinuous vector fields. SIAM J. Appl. Dyn. 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