T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle

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Bibliographic Details
Main Author: Cespedes, Oscar Alexander Ramírez
Other Authors: Medrado, João Carlos da Rocha
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Goiás 2014
Subjects:
Online Access:http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3087
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Dinâmica
Estabilidade e teoria de controle
T-singularity
Dynamics
Stability and control theory
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
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Cespedes, Oscar Alexander Ramírez
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Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in switched feedback control systems and some numerical simulations are presented. Quando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade; tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira, revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas. 2014-09-18T15:36:44Z 2013-03-22 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis CESPEDES, Oscar Alexander Ramírez. T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle. 2013. 76 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2013. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3087 por 6600717948137941247 600 600 600 600 -4268777512335152015 -7090823417984401694 -2555911436985713659 [1] A.S. HODEL, C. H. Variable-structure pid control to prevent integrator windup. IEEE Trans. Ind. Electron, 48:442–451, 2001. [2] BROGLIATO, B. Nonsmooth Mechanics — Models Dynamics and Control. Springer-Verlag, London, second edition, 1999. [3] BROGLIATO, B. Impacts in Mechanical Systems — Analysis and Modelling in:: Lecture Notes in Physics. Springer-Verlag, New York, first edition, 2000. [4] E A. COLOMBO, M. J. The two fold singularity of discontinuous vector fields. SIAM J. Appl. Dyn. 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