T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle

• Main Author: Cespedes, Oscar Alexander Ramírez
• Other Authors: Medrado, João Carlos da Rocha
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Federal de Goiás 2014
• Subjects: T-singularidade; Dinâmica; Estabilidade e teoria de controle; T-singularity; Dynamics; Stability and control theory; CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
• Online Access: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3087

Submitted by Cássia Santos ([e-mail]) on 2014-09-18T14:41:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) === Approved for entry into archive by Luciana Ferreira ([e-mail]) on 2014-09-18T15:36:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) === Made available in DSpace on 2014-09-18T15:36:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-03-22 === Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq === Consider a nonsmooth vector fields in R3 defined by parts on a smooth manifold of dimension one, such that it is tangent to both sides simultaneously, in fold points, visibles or invisibles. In this paper we study a local dynamics of the singularity type two-fold invisible-invisible known as Teixeira singularity, revealing new scenes of bifurcations and the nonlinear effects around the bifurcation already known, determining conditions for the existence of invariant sets (limit cycles) and the possible existence of a set with a nondeterministic chaos. Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in switched feedback control systems and some numerical simulations are presented. === Quando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade; tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira, revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas.