Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático

Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático

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Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Suzuki, Ricardo Murad
Other Authors: Perondi, Eduardo André
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2010
Subjects:
Controle pneumático
Servomecanismos
Feedback linearization
Non-linear control
Stability
Pneumatic positioning systems
Pole placement
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/25039
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