Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados

À medida que se apresentam grandes avanços tecnológicos nas áreas de instrumentação, controle e acionamento, se torna cada vez mais difundida a utilização de sistemas robóticos para a execução dos mais variados tipos de tarefas, como na exploração de petróleo ou mesmo no transporte de cargas. Desse...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira, Vinicius Menezes de
Other Authors: Lages, Walter Fetter
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2009
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/16199