High precision monocular visual odometry

Extrair informação de profundidade a partir de imagens bidimensionais é um importante problema na área de visão computacional. Diversas aplicações se beneficiam desta classe de algoritmos tais como: robótica, a indústria de entretenimento, aplicações médicas para diagnóstico e confecção de próteses...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pereira, Fabio Irigon
Other Authors: Susin, Altamiro Amadeu
Format: Others
Language:English
Published: 2018
Subjects:
3D
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/183233