Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro

Controle e estabilização do Duplo Pêndulo Invertido sobre um carro

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Final Gisele Lira.pdf: 2945367 bytes, checksum: 57a06468ad5309a2985be8b8ca0281d4 (MD5) Previous issue date: 2010-08-27 === FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas === The sub-actuated me...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Gisele Lira da
Other Authors: Chaves Filho, João Edgar
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Amazonas 2015
Subjects:
Duplo pêndulo invertido
Sistemas difusos
Sistemas de controle inteligente
Sistemas sub-atuados
Sub-actuated systems
Regulador linear quadrático
ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA
Online Access:http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

Internet

http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3299

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