Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS

Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira, Leandro Luiz Rezende de
Other Authors: Marcato, André Luís Marques
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) 2017
Subjects:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Controle de trajetória
Framework ROS
Visão computacional
Robô móvel diferencial
Path control
Computer vision
Differential mobile robot
Online Access:https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4184

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