Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11427_Felipe Machado Lobo.pdf: 3630821 bytes, checksum: 904b9940c47fae272a74553a886270ec (MD5) Previous issue date: 2017-09-29 === Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para...

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Bibliographic Details
Main Author: LOBO, F. M.
Other Authors: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros
Format: Others
Published: Universidade Federal do Espírito Santo 2018
Online Access:http://repositorio.ufes.br/handle/10/9578
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spelling ndltd-IBICT-oai-dspace2.ufes.br-10-95782019-01-21T18:52:36Z Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo LOBO, F. M. Marco Antonio de Souza Leite Cuadros SALLES, J. L. F. MUNARO, C. J. Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11427_Felipe Machado Lobo.pdf: 3630821 bytes, checksum: 904b9940c47fae272a74553a886270ec (MD5) Previous issue date: 2017-09-29 Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados. 2018-08-02T00:00:46Z 2018-08-01 2018-08-02T00:00:46Z 2017-09-29 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis LOBO, F. M., Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo http://repositorio.ufes.br/handle/10/9578 info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Universidade Federal do Espírito Santo Mestrado em Engenharia Elétrica Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFES BR reponame:Repositório Institucional da UFES instname:Universidade Federal do Espírito Santo instacron:UFES
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description Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11427_Felipe Machado Lobo.pdf: 3630821 bytes, checksum: 904b9940c47fae272a74553a886270ec (MD5) Previous issue date: 2017-09-29 === Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados.
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