| Summary: | Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1
tese_11427_Felipe Machado Lobo.pdf: 3630821 bytes, checksum: 904b9940c47fae272a74553a886270ec (MD5)
Previous issue date: 2017-09-29 === Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados.
|
|---|
