Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_675_.pdf: 3878369 bytes, checksum: ec70c28cdbe6ac0e117bddd68cb70097 (MD5) Previous issue date: 2003-10-16 === Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle pa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Published: |
Universidade Federal do Espírito Santo
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263 |
| Summary: | Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1
tese_675_.pdf: 3878369 bytes, checksum: ec70c28cdbe6ac0e117bddd68cb70097 (MD5)
Previous issue date: 2003-10-16 === Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões. |
|---|