Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade

Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2272_TeseDoutoradoLuisEduardoMartinsdeLima.pdf: 3795836 bytes, checksum: 1f2a82cd5770c73db68423740b238b4e (MD5) Previous issue date: 2007-12-07 === Esta tese apresenta uma arquitetura de controle para um robô quadrúp...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lima, L. E. M. de
Other Authors: A. M., Lucas
Format: Others
Published: Universidade Federal do Espírito Santo 2016
Subjects:
1
Robótica
2
Controle automático
3
Lógica difusa
4
Pr
Online Access:http://repositorio.ufes.br/handle/10/4100

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