Estimação e Compensação de Histerese em Válvulas de Controle Pneumáticas

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2369_DissertacaoMestradoTatianePolicarioChagas.pdf: 1122274 bytes, checksum: 4a2f106d9c3e815c741c0242ec49baa4 (MD5) Previous issue date: 2007-10-30 === Neste trabalho são discutidos métodos para diagnóstico, quantifi...

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Bibliographic Details
Main Author: AMORIM, T. P. C.
Other Authors: MATTEDI, A.
Format: Others
Published: Universidade Federal do Espírito Santo 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.ufes.br/handle/10/4052
Description
Summary:Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2369_DissertacaoMestradoTatianePolicarioChagas.pdf: 1122274 bytes, checksum: 4a2f106d9c3e815c741c0242ec49baa4 (MD5) Previous issue date: 2007-10-30 === Neste trabalho são discutidos métodos para diagnóstico, quantificação e compensação de histerese em válvulas de controle pneumáticas. A histerese é medida através de métodos off-line conhecidos e comparada ao método on-line, com resultados semelhantes. Os testes são feitos via simulação de modelos matemáticos conhecidos da literatura e com uma válvula real atuando sobre um processo. A histerese é medida e seu efeito é compensado na malha de controle, reduzindo assim a oscilação da variável do processo. O atrito estático é estimado pelo método off-line, sendo que no método on-line é estimado junto com a histerese. Os resultados em simulação e em testes reais demonstram que a estimação da histerese seguida da compensação permitem reduzir as oscilações da saída do processo, o valor do índice IAE e o número de reversões da válvula.