Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos

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Made available in DSpace on 2018-09-21T14:18:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5753_TeseDoutoradoClaudioDarioRosalesUFES.pdf: 14507390 bytes, checksum: 1a4c52f7c32e22adc4cacc81bfdb03ce (MD5) Previous issue date: 2014-12-10 === O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de contr...

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Bibliographic Details
Main Author: ROSALES, C. D.
Other Authors: SCAGLIA, G. J. E.
Format: Others
Published: Universidade Federal do Espírito Santo 2018
Online Access:http://repositorio.ufes.br/handle/10/10471
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spelling ndltd-IBICT-oai-dspace2.ufes.br-10-104712019-01-21T19:30:03Z Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos ROSALES, C. D. SCAGLIA, G. J. E. CANALI, L. R. ALTAMIRA, A. L. SORIA, C. M. PATINO, H. D. CARELLI, R. SARCINELLI FILHO, M. Made available in DSpace on 2018-09-21T14:18:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5753_TeseDoutoradoClaudioDarioRosalesUFES.pdf: 14507390 bytes, checksum: 1a4c52f7c32e22adc4cacc81bfdb03ce (MD5) Previous issue date: 2014-12-10 O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo. 2018-09-21T14:18:25Z 2018-09-21 2018-09-21T14:18:25Z 2014-12-10 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/doctoralThesis ROSALES, C. D., Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos http://repositorio.ufes.br/handle/10/10471 info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Universidade Federal do Espírito Santo Doutorado em Engenharia Elétrica Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFES BR reponame:Repositório Institucional da UFES instname:Universidade Federal do Espírito Santo instacron:UFES
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