Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
=== Esta tese aborda o problema da modelagem e coordenação de múltiplos robôs na exe\-cução de tarefas cooperativas. É proposta e apresentada uma nova metodologia que usa alocação dinâmica de papéis na coordenação de múltiplos robôs. Basicamente, cada robô executa um papel que define as suas ações...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Federal de Minas Gerais
2002
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/1843/SLBS-5KKMH2 |