Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice

=== Neste trabalho são apresentados o projeto conceitual, o desenvolvimento, e a construção de um veículo submersível remotamente operado (ROV). O projeto e algumas soluções construtivas são discutidos em detalhe, além de caracterísitcas pertinentes ao comissionamento e operação do veículo. Os prin...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Paulo Henrique Vieira Magalhaes
Other Authors: Carlos Barreira Martinez
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Minas Gerais 2007
Online Access:http://hdl.handle.net/1843/SBPS-79YNNC
id ndltd-IBICT-oai-bibliotecadigital.ufmg.br-MTD2BR-SBPS-79YNNC
record_format oai_dc
spelling ndltd-IBICT-oai-bibliotecadigital.ufmg.br-MTD2BR-SBPS-79YNNC2019-01-21T17:56:52Z Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice Paulo Henrique Vieira Magalhaes Carlos Barreira Martinez Carlos Barreira Martinez Eduardo Bauzer Medeiros Eduardo Bauzer Medeiros Antônio Luiz de Menezes Osse José Antônio Perrella Balestieri Leonardo Antonio Borges Torres Paulo Kroeff de Souza Neste trabalho são apresentados o projeto conceitual, o desenvolvimento, e a construção de um veículo submersível remotamente operado (ROV). O projeto e algumas soluções construtivas são discutidos em detalhe, além de caracterísitcas pertinentes ao comissionamento e operação do veículo. Os principais aspectos que foram considerados são: propulsão e vetorização de empuxo, verificação estrutural, controle, assim como uma variedade de sistemas embarcados, incluido sistema de energia e de visão do veículo. O objetivo foi desenvolver um ROV de baixo custo e alto desempenho que seja capaz de atuar em uma variedade de missões de inspeção em particular em inspeções de usinas hidrelétricas. Várias características chaves do projeto, tais como a chamada "fluatuabilidade positiva", que permite recuperar mais facilmente o veículo em caso de falha dos sistemas, são apresentyadas e discutidas como parte da filosofia do projeto do ROV. Apesar de ainda haver margem para melhorias no protótipo atual, a concepção geral do projeto, particularmente no que se refere ao desenvolvimento de uma plataforma inercial e aos resultados dos testes de funcionamento preliminares realizados em um tanque com água, sugerem que o veículo seja capaz de realizar sua aplicação pretendida. 2007-08-07 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/doctoralThesis http://hdl.handle.net/1843/SBPS-79YNNC por info:eu-repo/semantics/openAccess text/html Universidade Federal de Minas Gerais 32001010016P4 - ENGENHARIA MECANICA UFMG BR reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMG instname:Universidade Federal de Minas Gerais instacron:UFMG
collection NDLTD
language Portuguese
format Others
sources NDLTD
description === Neste trabalho são apresentados o projeto conceitual, o desenvolvimento, e a construção de um veículo submersível remotamente operado (ROV). O projeto e algumas soluções construtivas são discutidos em detalhe, além de caracterísitcas pertinentes ao comissionamento e operação do veículo. Os principais aspectos que foram considerados são: propulsão e vetorização de empuxo, verificação estrutural, controle, assim como uma variedade de sistemas embarcados, incluido sistema de energia e de visão do veículo. O objetivo foi desenvolver um ROV de baixo custo e alto desempenho que seja capaz de atuar em uma variedade de missões de inspeção em particular em inspeções de usinas hidrelétricas. Várias características chaves do projeto, tais como a chamada "fluatuabilidade positiva", que permite recuperar mais facilmente o veículo em caso de falha dos sistemas, são apresentyadas e discutidas como parte da filosofia do projeto do ROV. Apesar de ainda haver margem para melhorias no protótipo atual, a concepção geral do projeto, particularmente no que se refere ao desenvolvimento de uma plataforma inercial e aos resultados dos testes de funcionamento preliminares realizados em um tanque com água, sugerem que o veículo seja capaz de realizar sua aplicação pretendida.
author2 Carlos Barreira Martinez
author_facet Carlos Barreira Martinez
Paulo Henrique Vieira Magalhaes
author Paulo Henrique Vieira Magalhaes
spellingShingle Paulo Henrique Vieira Magalhaes
Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
author_sort Paulo Henrique Vieira Magalhaes
title Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
title_short Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
title_full Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
title_fullStr Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
title_sort desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
publisher Universidade Federal de Minas Gerais
publishDate 2007
url http://hdl.handle.net/1843/SBPS-79YNNC
work_keys_str_mv AT paulohenriquevieiramagalhaes desenvolvimentodeumsubmersivelremotamenteoperadodebaixocustoecaracterizacaodossistemasdepropulsaoevetorizacaodeempuxoporhelice
_version_ 1718844608408977408