Desenvolvimento de um sistema portátil e de baixo custo de estação de controle em terra para VANTs.

• Main Author: SOARES, Douglas Aparecido
• Language: Portuguese
• Published: 2017
• Online Access: http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/949

Submitted by repositorio repositorio ([e-mail]) on 2017-09-13T17:58:59Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_soares_2017.pdf: 1929109 bytes, checksum: 86eab0aee8e47759cd11b27e8862d195 (MD5) === Made available in DSpace on 2017-09-13T17:58:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_soares_2017.pdf: 1929109 bytes, checksum: 86eab0aee8e47759cd11b27e8862d195 (MD5) Previous issue date: 2017-06 === Este trabalho visa o estudo minucioso do sistema Paparazzi UAV para o acompanhamento e controle de missões visando favorecer o desenvolvimento de futuros ambientes de software e hardware portáteis e de baixo custo para controle em terra de MiniVANTs (aeronaves de até 5Kg). O projeto utiliza o sistema operacional Android instalado em um tablet, permitindo ao usuário toda a mobilidade, a ergonomia e a facilidade para serviços de campo, características desse tipo de equipamento. O sistema preza pela portabilidade, uma vez que os seus componentes são, de modo geral, equipamentos mais leves e fáceis de transportar do que os tradicionalmente utilizados em uma estação de controle em terra. Além disso, os componentes e as ferramentas utilizadas no projeto são de baixo custo, aumentando a viabilidade de sua implementação. O controle de voo do VANT é feito através da comunicação entre o sistema Paparazzi UAV, instalado em uma placa Raspberry Pi, e o aplicativo PPRZonDroid, instalado no tablet. A estação de controle projetada possui uma vasta área de utilização, já que pode ser usada em várias aplicações, tanto militares quanto civis.