Princípio de Recuperação da Malha Objetivo Aplicado ao Controle LQG/LTR em Sistemas de Fase Não-Mínima.

• Main Author: OLIVEIRA, Cleverson Faria de
• Language: Portuguese
• Published: 2017
• Online Access: http://repositorio.unifei.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/695

Submitted by repositorio repositorio ([e-mail]) on 2017-03-17T20:06:12Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_oliveira_2017.pdf: 1453492 bytes, checksum: 7c664e042e3495408c2d65b9bf87e036 (MD5) === Made available in DSpace on 2017-03-17T20:06:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_oliveira_2017.pdf: 1453492 bytes, checksum: 7c664e042e3495408c2d65b9bf87e036 (MD5) Previous issue date: 2017-01 === Este trabalho tem por objetivo apresentar uma abordagem sobre o comportamento do Princípio de Recuperação da Malha Objetivo em sistemas de fase não-mínima na síntese LQG. O Princípio de Recuperação da Malha Objetivo é uma abordagem que visa recuperar as propriedades de robustez do Regulador Linear Quadrático ou do Filtro de Kalman-Bucy para a síntese de controladores LQG, onde consolidou-se o controlador LQG/LTR. Neste trabalho será mostrado que, expandindo-se o sistema através de integradores e fazendo-se as devidas escolhas dos parâmetros de projeto, o formato exato dos valores singulares da malha fechada pode ser determinado. Serão investigados os limites de desempenho impostos pelo zero de fase não-mínima. Aplicações do controle LQG/LTR em um exemplo numérico e também em um modelo de uma planta real, ambos com um zero de fase não-mínima, serão apresentadas. Estas aplicações tem por objetivo comprovar a influência dos parâmetros de projeto sobre o desempenho do sistema em questão e sobre o comportamento do sistema quando se faz as devidas alterações nestes parâmetros.