Cones Invariantes em Sistemas Lineares por Partes Contínuos em ℝ³.

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: MOTA, Marcos Coutinho
Language:Portuguese
Published: 2016
Online Access:http://repositorio.unifei.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/645
Description
Summary:Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2017-02-01T17:02:13Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_mota2_2016.pdf: 10371663 bytes, checksum: d2442abc81d37889a61f9b348c5dd3f7 (MD5) === Made available in DSpace on 2017-02-01T17:02:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_mota2_2016.pdf: 10371663 bytes, checksum: d2442abc81d37889a61f9b348c5dd3f7 (MD5) Previous issue date: 2016-12 === Apresentamos um estudo sobre cones invariantes em sistemas lineares por partes contínuos e observáveis em ℝ³. Utilizando uma forma paramétrica, estabelecemos a aplicação de Poincaré P, essencial para o estudo da estabilidade da origem e também da existência, unicidade e estabilidade de cones invariantes de duas zonas. Mostramos que a estabilidade da origem está bem definida quando o sistema estudado não possui cones invariantes de duas zonas e apresentamos um exemplo não intuitivo de um sistema linear por partes contínuo no qual as matrizes que definem os sistemas lineares envolvidos são Hurwitzianas, mas a origem é um ponto de equilíbrio instável.