Integração de Software e Hardware no Desenvolvimento de VANTs Autônomos de Baixo Custo.

• Main Author: FELIZARDO, Luiz Flávio
• Language: Portuguese
• Published: 2016
• Online Access: http://repositorio.unifei.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/477

Submitted by repositorio repositorio ([e-mail]) on 2016-06-06T17:59:22Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_felizardo_2016.pdf: 2039082 bytes, checksum: 2012cde690204de1966356cc301614e5 (MD5) === Made available in DSpace on 2016-06-06T17:59:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_felizardo_2016.pdf: 2039082 bytes, checksum: 2012cde690204de1966356cc301614e5 (MD5) Previous issue date: 2016-01 === Hoje em dia, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são amplamente utilizados em um grande número de aplicações desde tarefas militares, como a coleta de informação, até aplicações civis, tais como: monitoramento, inspeção e até mesmo resgate. A principal contribuição deste trabalho de pesquisa é a substituição de métodos tradicionais de inspeção e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operação e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estação de controle em terra, assim como possibilitaram a gravação de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribuição adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configurações e também algumas aplicações desenvolvidas.