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dissertacao_pugliese_2015.pdf: 2425333 bytes, checksum: 90b69e7fdd66a7d159ef6d4b03b8b8fe (MD5) === Made available in DSpace on 2016-01-19T17:34:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2015-02 === Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova estratégia de controle multi-modelo para aplicações em plantas não lineares. Realiza-se a união da metodologia clássica, com o desenvolvimento de controladores LQG/LTR em tempo discreto, junto à metodologia inteligente, através da lógica Fuzzy, de forma a obter como resultado um controlador híbrido que consiga driblar o problema da não linearidade existente em sistemas dinâmicos. Neste contexto, este trabalho apresenta uma estratégia de expandir a planta de processo por integradores backward Euler e, a partir da dinâmica da planta em malha aberta expandida, desenvolver e ajustar controladores multi-modelos LQG/LTR em tempo discreto e realizar a união destes via lógica Fuzzy para obter um controlador não linear global que atue na planta não linear de um sistema de levitação magnética. O objetivo do controlador não linear global proposto é ser capaz de rejeitar distúrbios, bem como manter o rastreamento do sistema para diferentes pontos de operação, usando a solução de controle multi-modelo LQG/LTR em tempo discreto unido a lógica Fuzzy. Para validação e comprovação da nova parametrização desenvolvida, foram realizadas simulações e ensaios práticos em um aparelho de levitação magnética da empresa canadense Quanser.
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