Metodologia e desenvolvimento de redes Neuro-Especialistas aplicadas à navegação autônoma.

• Main Author: ALVES, Ana Sophia Cavalcanti
• Language: Portuguese
• Published: 2010
• Online Access: http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1428

Submitted by repositorio repositorio ([e-mail]) on 2018-06-28T20:08:57Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_0037759.pdf: 1420961 bytes, checksum: 5e4e58f0b7f428c1a6ffeb23fe4c7f4c (MD5) === Made available in DSpace on 2018-06-28T20:08:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0037759.pdf: 1420961 bytes, checksum: 5e4e58f0b7f428c1a6ffeb23fe4c7f4c (MD5) Previous issue date: 2010-11 === Uma rede neural artificial é responsável por mapear as entradas e saídas de um dado sistema. Isto é realizado através da captura e representação do conhecimento em sua rede interna de pesos e seus respectivos neurônios contendo funções de ativações genéricas. Desta forma, toda a informação contida no sistema deveria ser mapeada e armazenada. Entretanto, em sistemas reais de grande complexidade é impossível ter todo o conhecimento mapeado. Logo a parte do conhecimento não mapeada gera uma perda de informação a respeito do sistema desejado que se traduz nos erros produzidos pelo modelo. Para melhorar a modelagem do sistema e gerar uma captura de informação mais precisa, este trabalho apresenta um modelo de rede neuro-especialista onde, para um conjunto de neurônios, as funções genéricas de ativação foram substituídas por um modelo impreciso do sistema. Desta forma, com parte da informação sobre o sistema já presente, a rede deve ter que capturar apenas o restante. Isso torna o aprendizado muito mais rápido e eficaz. Para demonstração a metodologia foi utilizada em um sistema de navegação autônoma.