Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de total energy control system (TECS).
O trabalho consiste na implementação e na análise da lei de controle TECS (Total Energy Control System) em sistemas de automanete. Objetivando-se estabelecer uma comparação de desempenho, foram implementados, ainda, mais dois tipos de controladores (de velocidade e de ângulo de trajetória) baseados...
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2004
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ndltd-IBICT-oai-agregador.ibict.br.BDTD_ITA-oai-ita.br-6252019-01-22T03:11:28Z Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de total energy control system (TECS). Marco Túlio Sguerra Vita José Fernando David Farat Karl Heinz Kienitz Controle automático de vôo Sistemas de energia total Teoria de controle Controladores Desempenho de aeronaves Otimização Projeto de aeronaves Regulador linear quadrático Controle Engenharia aeronáutica O trabalho consiste na implementação e na análise da lei de controle TECS (Total Energy Control System) em sistemas de automanete. Objetivando-se estabelecer uma comparação de desempenho, foram implementados, ainda, mais dois tipos de controladores (de velocidade e de ângulo de trajetória) baseados em leis de controle convencionais. Os modelos não-linear e linear e as topologias de controle utilizadas foram desenvolvidas através do software MatLab/Simulink (versão R13). Os ganhos dos controladores foram encontrados por meio de algoritmos de otimização, baseados nos índices de desempenho comumente utilizados na indústria aeronáutica. Visando-se a praticidade no manuseio dos modelos aeronáuticos em estudo, foi desenvolvida também uma ferramenta de interface com o usuário, capaz de demonstrar o comportamento dos modelos longitudinais de duas aeronaves conhecidas no mercado, em três pontos distintos do envelope de vôo. 2004-03-18 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=625 por info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Instituto Tecnológico de Aeronáutica reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica instacron:ITA |
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Controle automático de vôo Sistemas de energia total Teoria de controle Controladores Desempenho de aeronaves Otimização Projeto de aeronaves Regulador linear quadrático Controle Engenharia aeronáutica Marco Túlio Sguerra Vita Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de total energy control system (TECS). |
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O trabalho consiste na implementação e na análise da lei de controle TECS (Total Energy Control System) em sistemas de automanete. Objetivando-se estabelecer uma comparação de desempenho, foram implementados, ainda, mais dois tipos de controladores (de velocidade e de ângulo de trajetória) baseados em leis de controle convencionais. Os modelos não-linear e linear e as topologias de controle utilizadas foram desenvolvidas através do software MatLab/Simulink (versão R13). Os ganhos dos controladores foram encontrados por meio de algoritmos de otimização, baseados nos índices de desempenho comumente utilizados na indústria aeronáutica. Visando-se a praticidade no manuseio dos modelos aeronáuticos em estudo, foi desenvolvida também uma ferramenta de interface com o usuário, capaz de demonstrar o comportamento dos modelos longitudinais de duas aeronaves conhecidas no mercado, em três pontos distintos do envelope de vôo. |
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