Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas.
Leis de controle preditivo têm encontrado crescente aceitação, especialmente com a evolução dos computadores e a ampliação de sua capacidade. Uma de suas características únicas é o tratamento sistemático de restrições no projeto dos controladores. Contudo, a presença conjunta de restrições e de ince...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2008
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=512 |