Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo

O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta para a identificação do modelo aerodinâmico de uma aeronave em tempo real, com vistas à melhoria da eficiência de campanhas de ensaios em voo relacionadas à aquisição de dados para levantamento e validação de modelos. A ferram...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: João Vitor Zanette
Other Authors: Fabio Andrade de Almeida
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2015
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3392
id ndltd-IBICT-oai-agregador.ibict.br.BDTD_ITA-oai-ita.br-3392
record_format oai_dc
spelling ndltd-IBICT-oai-agregador.ibict.br.BDTD_ITA-oai-ita.br-33922019-01-22T03:14:45Z Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo João Vitor Zanette Fabio Andrade de Almeida Identificação de sistemas Método dos mínimos quadrados Operação em tempo real Ensaios em voo Engenharia aeronáutica O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta para a identificação do modelo aerodinâmico de uma aeronave em tempo real, com vistas à melhoria da eficiência de campanhas de ensaios em voo relacionadas à aquisição de dados para levantamento e validação de modelos. A ferramenta apresentada neste trabalho, denominada RealSysId, baseia-se no método de mínimos quadrados ortogonais recursivo e foi desenvolvida em ambiente MATLAB 7.8.0 R2009. O método aplicado torna-se vantajoso, pois possibilita avaliar não somente as estimativas dos parâmetros, mas também a estrutura do modelo aerodinâmico em tempo real. Essa característica permite a avaliação de resultados de modo imediato e, assim, a tomada de decisão e a coordenação para repetição de manobras podem ser realizadas em tempo real, aumentando a eficiência da campanha de ensaios em voo. Neste trabalho, uma descrição da ferramenta é apresentada e três estudos de caso são discutidos. O primeiro deles apresenta a validação do algoritmo e apresenta uma comparação dos resultados obtidos pelo método dos mínimos quadrados ortogonais clássico e recursivo. O segundo exemplo discute a aplicabilidade e importância do fator de esquecimento no processo de identificação em tempo real quando da avaliação de sistemas variantes no tempo. Por fim, o terceiro estudo de caso apresenta uma análise da carga computacional demandada pela ferramenta para a seleção do modelo aerodinâmico de forma recursiva em função da quantidade de regressores candidatos utilizados pelo usuário. 2015-12-15 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3392 por info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Instituto Tecnológico de Aeronáutica reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica instacron:ITA
collection NDLTD
language Portuguese
format Others
sources NDLTD
topic Identificação de sistemas
Método dos mínimos quadrados
Operação em tempo real
Ensaios em voo
Engenharia aeronáutica
spellingShingle Identificação de sistemas
Método dos mínimos quadrados
Operação em tempo real
Ensaios em voo
Engenharia aeronáutica
João Vitor Zanette
Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
description O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta para a identificação do modelo aerodinâmico de uma aeronave em tempo real, com vistas à melhoria da eficiência de campanhas de ensaios em voo relacionadas à aquisição de dados para levantamento e validação de modelos. A ferramenta apresentada neste trabalho, denominada RealSysId, baseia-se no método de mínimos quadrados ortogonais recursivo e foi desenvolvida em ambiente MATLAB 7.8.0 R2009. O método aplicado torna-se vantajoso, pois possibilita avaliar não somente as estimativas dos parâmetros, mas também a estrutura do modelo aerodinâmico em tempo real. Essa característica permite a avaliação de resultados de modo imediato e, assim, a tomada de decisão e a coordenação para repetição de manobras podem ser realizadas em tempo real, aumentando a eficiência da campanha de ensaios em voo. Neste trabalho, uma descrição da ferramenta é apresentada e três estudos de caso são discutidos. O primeiro deles apresenta a validação do algoritmo e apresenta uma comparação dos resultados obtidos pelo método dos mínimos quadrados ortogonais clássico e recursivo. O segundo exemplo discute a aplicabilidade e importância do fator de esquecimento no processo de identificação em tempo real quando da avaliação de sistemas variantes no tempo. Por fim, o terceiro estudo de caso apresenta uma análise da carga computacional demandada pela ferramenta para a seleção do modelo aerodinâmico de forma recursiva em função da quantidade de regressores candidatos utilizados pelo usuário.
author2 Fabio Andrade de Almeida
author_facet Fabio Andrade de Almeida
João Vitor Zanette
author João Vitor Zanette
author_sort João Vitor Zanette
title Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
title_short Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
title_full Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
title_fullStr Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
title_full_unstemmed Identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
title_sort identificação em tempo real do modelo aerodinâmico de uma aeronave por meio da aplicação do método de mínimos quadrados ortogonais recursivo
publisher Instituto Tecnológico de Aeronáutica
publishDate 2015
url http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3392
work_keys_str_mv AT joaovitorzanette identificacaoemtemporealdomodeloaerodinamicodeumaaeronavepormeiodaaplicacaodometododeminimosquadradosortogonaisrecursivo
_version_ 1718961839799271424