Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Nesta tese são investigados dois subproblemas básicos envolvidos na aplicação de robôs móveis: guiamento e controle. No caso do guiamento, ênfase é dada aos sistemas baseados em visão, e são abordados dois procedimentos distintos: a) um baseado na detecção de guias, e b) outro baseado na técnica de...
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2000
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2407 |