Segmentação de áreas urbanas em imagens aéreas para uso em navegação

• Main Author: Mateus Habermann
• Other Authors: Rodrigo Arnaldo Scarpel
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2011
• Subjects: Imagens; Processamento de imagens; Algoritmos; Aeronave não-tripulada; Navegação autônoma; Reconhecimento de padrões; Engenharia eletrônica
• Online Access: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1959

No que tange ao emprego militar, é recomendável que veículos aéreos não tripulados efetuem sua navegação de maneira autônoma e independente do GPS, pois os sinais deste podem ser bloqueados ou ser alvo de interferência. Dessa forma, uma boa alternativa é pautar a navegação desses veículos em visão computacional. Este trabalho vai ao encontro com as reais necessidades do projeto PITER, na busca de se segmentar imagens aéreas em porções urbanas e não urbanas, fazendo uso dos algoritmos não supervisionados Fuzzy C-Médias, Mistura de Gaussianas, Distância Euclidiana e K-Médias, além de ser utilizado o algoritmo de classificação por contexto após a classificação. Por fim, é mostrada qual combinação de algoritmos gera os melhores resultados.