Desenvolvimento e teste de solução numérica para problemas de controle ótimo pelo método de quasilinearização

• Main Author: Marcelo Curvo
• Other Authors: Atair Rios Neto
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 1994
• Subjects: Mecânica de vôo; Otimização de trajetória; Controle ótimo; Análise numérica; Não-linearidade; Aerodinâmica; Física; Controle
• Online Access: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1678

Este trabalho trata do desenvolvimento e teste da rotina QUASILIN, utilizada na obtencao de solucoes numericas de problemas de condicao de contorno em dois ou mais pontos. Essa rotina foi elaborada tendo como base o metodo da quasilinearizacao, que e um metodo numerico do tipo indireto, onde o problema original nao linear e transformado em uma serie de problemas lineares. Um algoritmo auxiliar que, a partir dos valores iniciais das variaveis de estado, faz a escolha otima dos valores iniciais das variaveis adjuntas, tambem e apresentado. A funcionalidade da rotina e demonstrada atraves de solucoes de problemas tipicos da area aeroespacial, tais como: calculo de trajetoria de reentrada atmosferica, de minimo aquecimento, para um veiculo espacial do tipo "space shuttle"; minimizacao de energia de operacao de um braco manipulador e a maximizacao de altitute para um foguete de sondagem de estagio unico.