Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP

Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP

Este trabalho aborda o problema do controle dinâmico de robôs testando e comparando o desempenho de três diferentes controladores desenvolvidos para o manipulador robótico da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica do ITA (Robô ITA-IEMP), a saber: um controlador IJC (Independent Joint Control) tr...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rodrigo Alvarenga de Rezende
Other Authors: Luiz Carlos Sandoval Góes
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 1995
Subjects:
Robótica
Controladores
Redes neurais
Robôs
Computação
Engenharia mecânica
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1624

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