Comparação entre os métodos de controle robusto LQG/LTR e Loop Shaping em um projeto de controlador de curvas coordenadas para aeronaves

Este trabalho se dedica a estudar e comparar os métodos de controle robusto H? Loop Shaping e LQG/LTR a partir de um exemplo de aplicação aeronáutica. Por motivos que serão apresentados adiante o uso de controladores robustos é extremamente interessante no ramo aeronáutico por apresentar uma segura...

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Bibliographic Details
Main Author: Fernando Alves Augusto Junior
Other Authors: Pedro Paglione
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Instituto Tecnológico de Aeronáutica 2009
Subjects:
Online Access:http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1225