OVERLOAD CORRECTIVE CONTROL CALCULATION BY FIRST AND SECOND ORDER MODELS IN RETANGULAR COORDINATES
COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR === O aumento da complexidade dos sistemas elétricos de potência tem feito crescer o interesse pela operação e controle em tempo real. Tornou-se então necessária, a criação de centros de controle e computadorizados cujo objetivo principal...
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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
1985
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COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR === O aumento da complexidade dos sistemas elétricos de potência tem feito crescer o interesse pela operação e controle em tempo real. Tornou-se então necessária, a criação de centros de controle e computadorizados cujo objetivo principal é suprir toda a carga com todas as restrições de operação satisfeitas e a custo mínimo. Evidencia-se assim, a necessidade de desenvolvimento de algoritmos para o controle corretivo da operação em tempo real, como por exemplo para o controle corretivo de sobrecargas. Os algoritmos existentes têm utilizado como modelo as equações não-lineares de potência injetada nodal na forma polar. Estas equações, quando escritas na forma retangular, são quadráticas e apenas os três primeiros termos da expansão em série de Taylor são não-nulos. Desta forma, é possível que o termo da 1ºordem da expansão na forma retangular seja mais representativo das equações não-lineares que o termo da 1ª ordem na forma polar. Isto pode acarretar melhoras na característica de convergência do método de Newton-Raphson. Além disso, é possível utilizar um método de solução de equações quadráticas onde todos os três termos da expansão em série de Taylor são tomados em consideração. Nesta dissertação são desenvolvidos algoritmos de 1ª e 2ª ordens na forma retangular para o controle corretivo de sobrecargas em tempo real. A melhor maneira de se considerar as restrições nas variáveis de controle é mostrada. Os algoritmos utilizam análise de sensibilidade entre as diversas variáveis do sistema e, na busca da melhor formulação, diversos testes com vários sistemas foram efetuados. Os resultados são comparados entre si e com aqueles obtidos com as equações na forma polar. === The increase in complexity of the electrical power systems have risen the interest on real-time operation and control. The built of computarized control centers whose main objective is to supply the loads, with all the operation constratints satisfied at lowest cost, became necessary. Therefore, the development of real-time algorithms for secure and economic operation, as for instance for overload corrective control, turned out to be a consequence. The non-linear injected nodal power equations have been written in polar form in the existing algorithms. In rectangular form in the existing algorithms. In rectangular form, these equations are quadratic and their Taylor series expansion have only the first three terms. Hence, the first order term of the expansion in rectangular form might be more representative of the non-linear equations than the first order term in polar form. This may improve the converge characteristic of the Newton-Raphson method. Moreover, a quadratic equation solution method can be used. In this method, all the three terms of the Taylor series expansion are taken into account. In the dissertation 1st and 2nd orde algorithms in rectangular form for real-time overload corrective control are developed. The best way to deal with constraints on the control variables is pointed out. The algorithms use sensitivity analysis among the many system variables and, searching for the best formulation, the results using several test-systems are compared with each other and with those obtained with the equations in polar form. |
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