Modelagem matemática e controle não linear de um veículo submersível operado de forma remota
Orientador: Prof. Dr. André Fenili === Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2016. === A medição da espessura de cascos de navios e outras estruturas submarinas por ultra-som criou uma nova e desafiante aplicação para robótica e apres...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.biblioteca.ufabc.edu.brhttp://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=102681 |