| Summary: | Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-09T12:54:47Z
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mestrado_vitor.pdf: 2209704 bytes, checksum: d39df531f410d6533d4c54bd9255e48c (MD5) === Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-13T15:15:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1
mestrado_vitor.pdf: 2209704 bytes, checksum: d39df531f410d6533d4c54bd9255e48c (MD5) === Made available in DSpace on 2017-06-13T15:15:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
mestrado_vitor.pdf: 2209704 bytes, checksum: d39df531f410d6533d4c54bd9255e48c (MD5) === A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos aeronauticas, com
aplicações em monitoramento ambiental e controle de areas agrícolas e de pragas.
Neste trabalho, foi concebido o desenvolvimento de todo o aparato eletrônico necessário para um UAV, sendo este desenvolvimento parte integrante do projeto UAV-UFBA.
Apresenta-se aqui um detalhamento do funcionamento dos sensores utilizados para o
sistema de navegação inercial, bem como todas as equações necessárias para a conversão dos valores de tens˜ao adquiridos pelos sensores em suas respectivas unidades
de medida: aceleração, press˜ao, velocidade do angular e outros. S˜ao também apresentados
os filtros analógicos e digitais desenvolvidos e os circuitos de condicionamento de sinal de cada sensor. O sistema de processamento ´e composto por dois microcontroladores
da família MCS-51, como módulo de interface entre o sistema de navegação
e a aeronave. A arquitetura desenvolvida ´e flexível, podendo ser utilizada de várias
formas e expandida de acordo com a necessidade. Para validar o equipamento foram
feitos diferentes tipos de ensaio. As respostas obtidas tiveram erros inferiores a 4%, levando em considera¸c˜ao que se esperava erros maiores, próximos a 20%, visto que a
equipe n˜ao tinha experiência nesta área, nem outros trabalhos como referência. Desta
maneira mostra que com a continuidade e o aprofundamento da pesquisa, pode-se
obter resultados ainda melhores.
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