Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais

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Bibliographic Details
Main Author:	Franco, Alexandre da Costa e Silva
Other Authors:	Costa, Augusto César Pinto Loureiro da
Language:	Portuguese
Published:	Escola Politécnica / Instituto de Matemática 2017
Subjects:	Robótica móvel sistemas não lineares controle não-linear cinemática dinâmica lógica difusa
Online Access:	http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21580

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