Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais

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Bibliographic Details
Main Author: Franco, Alexandre da Costa e Silva
Other Authors: Costa, Augusto César Pinto Loureiro da
Language:Portuguese
Published: Escola Politécnica / Instituto de Matemática 2017
Subjects:
Robótica móvel
sistemas não lineares
controle não-linear
cinemática
dinâmica
lógica difusa
Online Access:http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21580

Internet

http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21580

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