Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen
Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusion ist eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wie zum Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen Fahrzeuglokalisi...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | deu |
| Published: |
Universitätsbibliothek Chemnitz
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900264 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200900264 http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/5748/data/da.pdf http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/5748/20090026.txt |
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