Entwicklung einer offenen Softwareplattform für Visual Servoing

• Main Author: Sprößig, Sören
• Other Authors: Zschocke, Gunnar
• Format: Dissertation
• Language: German
• Published: 2010
• Subjects: info:eu-repo/classification/ddc/500; ddc:500; info:eu-repo/classification/ddc/004; ddc:004; Bildverarbeitung; Programmierumgebung; Programmierung; AdaBoost; Boosting; C#; C/C++; Eigenfaces; Eigengesichter; Emgu; Fisherfaces; Gesichtserkennung; Gesichtswiedererkennung; Haar-Kaskade; LDA; Matlab; OpenCV; PCA; face detection; face recognition
• Online Access: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-201000972; https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19348; https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19348/attachment/ATT-0/; https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19348/attachment/ATT-1/

Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine flexibel zu verwendende Plattform für Visual Servoing-Aufgaben zu Erstellen, mit der eine Vielzahl von verschiedenen Anwendungsfällen abgedeckt werden kann. Kernaufgabe der Arbeit ist es dabei, verschiedene Verfahren der Gesichtserkennung (face detection) am Beispiel der Haar-Kaskade und -wiedererkennung (face recognition) am Beispiel von Eigenfaces und Fisherfaces zu betrachten und an ausführlichen Beispielen vorzustellen. Dabei sollen allgemeine Grundbegriffe der Bildverarbeitung und bereits bekannte Verfahren vorgestellt und ihre Implementierung im Detail dargestellt werden. Aus den dadurch gewonnen Erkenntnissen und dem sich ergebenden Anforderungsprofil an die zu entwickelnde Plattform leitet sich anschließend die Realisierung als eigenständige Anwendung ab. Hierbei ist weiterhin zu untersuchen, wie die neu zu entwickelnde Software zukunftssicher und in Hinblick auf einen möglichen Einsatz in Praktika einfach zu verwenden realisiert werden kann. Sämtliche während der Arbeit entstandenen Programme und Quellcodes werden auf einem separaten Datenträger zur Verfügung gestellt. Eine komplett funktionsfähige Entwicklungsumgebung wird als virtuelle Maschine beigelegt.