Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain
Cette thèse aborde la problématique de la décision partagée homme-robot dans une perspective de résolution interactive de problème à laquelle prennent part l'homme et le robot. Le robot et l'homme poursuivent des objectifs communs et doivent déterminer ensemble les moyens de les réaliser (...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2011
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01068811 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/88/11/PDF/these-alili.pdf |