Synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires

• Main Author: Triki, Moncef
• Language: fra
• Published: Université de Caen 2011
• Subjects: [INFO:INFO_AU] Computer Science/Automatic Control Engineering; [INFO:INFO_AU] Informatique/Automatique; [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic; [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique; Systèmes non linéaires; observateur à grand gain; observateur à entrées inconnues; observateur adaptatifs; structure non triangulaire; multi-entrées/multi-sorties
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01061690; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/16/90/PDF/MoncefTrikithese2011_fr.pdf

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour des classes de systèmes non linéaires à savoir les observateurs classiques utilisés pour l'estimation de l'état, les observateurs à entrées inconnues ou encore les observateurs adaptatifs. Nous proposons, dans une partie, une forme canonique d'observabilité non triangulaire caractérisant une large classe de systèmes multi-sorties observables pour toute entrée. Un observateur de type grand gain est proposé. La convergence exponentielle de l'observateur proposé est détaillée et la validation en simulation est illustrée à travers des exemples. Ensuite, nous traitons la synthèse d'observateurs à entrées inconnues. Une classe de systèmes comportant des entrées inconnues est présentée. L'observateur proposé permet d'estimer conjointement tous les états du système ainsi que toutes les entrées inconnues. La synthèse de cet observateur est vérifiée sous certaines conditions suffisantes inspirées de celles adoptées en l'absence des entrées inconnues. En effet, des simulations numériques montrent bien la convergence de l'observateur. Enfin, un observateur adaptatif est proposé pour la forme canonique non triangulaire introduite en début du mémoire. La convergence exponentielle de l'observateur proposé est établie sous une certaine condition d'excitation persistante qui a été donnée. Les performances de cet observateur sont illustrées en simulation à travers un exemple académique.