Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré

Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré

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La grande majorité des systèmes perceptifs proposés en robotique héritent d'une conception passive de la perception dans laquelle la génération d'une commande motrice est l'étape ultime d'une succession de traitements purement passifs. Dans le cadre de la localisation de sources...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Bernard, Mathieu
Language:	fra
Published:	Université Pierre et Marie Curie - Paris VI 2014
Subjects:	[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique Perception active Bioinspiré Binaural Localisation de sources sonores Apprentissage autonome Intégration sensorimotrice
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023986 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/03/79/11/PDF/these_archivage_2969147.pdf

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