Audition active et intégration sensorimotrice pour un robot autonome bioinspiré
La grande majorité des systèmes perceptifs proposés en robotique héritent d'une conception passive de la perception dans laquelle la génération d'une commande motrice est l'étape ultime d'une succession de traitements purement passifs. Dans le cadre de la localisation de sources...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023986 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/03/79/11/PDF/these_archivage_2969147.pdf |