Programmation robotique en utilisant la méthode de maillage et la simulation thermique du procédé de la projection thermique
L'objectif de cette étude est d'améliorer l'extension du logiciel de programmation hors-ligne RobotStudio™ existante et de développer une nouvelle stratégie pour générer la trajectoire du robot par rapport aux paramètres essentiels de projection thermique. Notamment, l'historique...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01005406 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/00/54/06/PDF/These_CAI_-_Zhenhua_UTBM.pdf |