Modélisation d'estimation de la verticalité pendant locomotion
Dans cette thèse nous proposons une modèl nonlinéaire du système vestibulaire. Le système vestibulaire est essentiel pour locomotion stable à fin qu'il fournit les mesures idiothétiques d'orientation spatial necessaire pour contrôle de la posture. Development du model est baseé sur les pri...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | English |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00993270 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/99/32/70/PDF/main.pdf |