Calcul de trajectoires pour la préconisation de manoeuvres automobiles sur la base d'une perception multi-capteur : application à l'évitement de collision
Les systèmes d'aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d'aide à l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation.En effet, ces système...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Technologie de Compiègne
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00977389 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/73/89/PDF/These_UTC_Adam_Houenou.pdf |