Méthodes de commande avancées appliquées aux viseurs.
La stabilisation inertielle de ligne de visée est essentiellement un problème de rejet de perturbations : il faut rendre la ligne de visée de la caméra embarquée dans le viseur insensible aux mouvements du porteur. Les méthodes de commande robuste du type H-infini sont bien adaptées à la résolution...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Supélec
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00969110 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/96/91/10/PDF/Hirwa_Serge_these_SH_vf.pdf |