Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles
Cette thèse intervient dans le cadre du projet ANR ARMS. L'objectif est de concevoir un système robotisé multi-bras pour la découpe anatomique de muscles. Ce travail vise à développer les modèles mécaniques nécessaires à la mise en place de la stratégie de commande. Il expose le cycle de dévelo...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00957821 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/95/78/21/PDF/ESSAHBI_2013CLF22415.pdf |